佛山市广凡机器人有限公司

在金属铸造行业，多轴联动控制技术正推动着传统产线的范式转移。广凡机器人自主研发的grc-7x系列六自由度机械臂，通过末端执行器搭载激光视觉补偿系统，可实现±0.05mm的重复定位精度。该设备采用模块化关节设计，配备谐波减速机和绝对值编码器，在汽车零部件装配场景中，实测mtbf突破12000小时。

智能感知系统的技术突破
针对复杂工况下的路径规划难题，广凡工程师团队开发了基于点云数据融合的三维

智能执行系统的技术突破
在柔性制造领域，六轴联动控制系统通过实时轨迹修正算法（rtta）实现±0.02mm定位精度。广凡研发的谐波减速器采用新型拓扑齿形设计，传动误差控制在1arcmin以内。这种精密传动装置配合基于点云处理算法的3d视觉引导系统，可完成复杂工件的无序抓取作业。

产线集成的关键技术指标
我们实施的某汽车零部件项目采用多机协同控制架构，通过ethercat总线实现23台设备的毫

智能执行单元的技术突破
在精密制造领域，多轴联动控制技术正推动工业机器人突破传统作业边界。佛山市广凡机器人有限公司研发的第七代谐波减速装置，采用新型摆线齿形设计，将传动精度提升至±0.01弧分级别。该技术配合自研的力矩补偿算法，使六自由度机械臂在复杂焊接路径中实现0.2mm的重复定位精度。

视觉引导系统的创新应用
基于深度学习的三维点云处理技术正在改变传统定位方式。我们的智能视觉系统搭载128线