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工业机器人核心技术有哪些？一文解析智能制造的底层逻辑
智能制造的差异化技术路径
在工业机器人运动学建模领域，广凡机器人采用李群-李代数微分方程实现末端执行器的位姿解算，相比传统d-h参数法，误差补偿率提升23%。通过六维力传感器与动态力矩观测器的耦合算法，设备可实时感知接触力阈值，在汽车焊装场景中达到±0.05n的力控精度。精密传动系统的创新突破
自主研发谐波减速器齿形修正技术，消除空回差至0.8弧分
应用磁流体密封轴承实现【技术深探】
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工业机器人如何革新生产线效能？解析广凡核心技术矩阵
在金属加工领域的离散制造场景中，多轴联动精度补偿系统正成为提升产线柔性的关键技术。佛山市广凡机器人有限公司研发的gr-7系关节型机械臂，采用独创的谐波减速器动态误差修正算法，将重复定位精度提升至±0.02mm量级。该设备搭载的六维力觉传感器阵列，可实现微米级接触力闭环控制，特别适用于精密装配工序。
针对汽车焊装车间的特殊工况，我们的研发团队开发了基于点云拓扑算法的轨迹规划系统。这套系统能自动识别
【技术应用解析】