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  • 工业机器人核心技术有哪些？一文解析智能制造的底层逻辑
    #工业机器人技术#智能制造核心#自动化设备应用

    智能制造的差异化技术路径
    在工业机器人运动学建模领域，广凡机器人采用李群-李代数微分方程实现末端执行器的位姿解算，相比传统d-h参数法，误差补偿率提升23%。通过六维力传感器与动态力矩观测器的耦合算法，设备可实时感知接触力阈值，在汽车焊装场景中达到±0.05n的力控精度。

    精密传动系统的创新突破

    自主研发谐波减速器齿形修正技术，消除空回差至0.8弧分
    应用磁流体密封轴承实现

    2025-05-28 17:14 【技术深探】

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  • 2025 年 5 月 (85)
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