• 工业机器人核心算法如何突破传统制造效率瓶颈？
    #工业机器人算法#智能制造升级#自动化技术创新

    动态补偿模型在轨迹规划中的应用
    在关节空间轨迹优化过程中，六轴串联机械臂普遍面临非线性摩擦补偿难题。广凡机器人研发团队采用改进型非线性扰动观测器（ndob）技术，通过李雅普诺夫稳定性理论构建参数自适应机制，成功将定位重复精度提升至±0.02mm级别。该算法融合了谐波减速器动态特性建模技术，在3c电子行业精密装配场景中实现98.7%的良品率突破。

    多体动力学仿真与能耗优化

    拓扑优化算法在轻量

    【智造技术】