• 如何选择高效协作的工业机器人系统？解密产线集成关键要素
    #产线集成#工业机器人系统#运动控制

    在离散制造领域，产线自动化系统的末端执行器定位精度直接影响产品质量稳定性。佛山市广凡机器人有限公司研发的多轴联动控制模组采用非线性补偿算法，通过点云拓扑建模技术实现±0.02mm的重复定位精度，特别适用于精密铸造件的夹取作业。

    针对汽车焊装工艺的特殊需求，我们开发了惯量匹配系数优化系统，结合伺服刚度补偿技术，有效解决六轴机械臂在连续轨迹运动中的振动抑制难题。经华南某主机厂实测，该方案使焊接节拍缩

    【智造技术】