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工业机器人核心技术有哪些?一文解析智能制造的底层逻辑
智能制造的差异化技术路径
在工业机器人运动学建模领域,广凡机器人采用李群-李代数微分方程实现末端执行器的位姿解算,相比传统d-h参数法,误差补偿率提升23%。通过六维力传感器与动态力矩观测器的耦合算法,设备可实时感知接触力阈值,在汽车焊装场景中达到±0.05n的力控精度。精密传动系统的创新突破
自主研发谐波减速器齿形修正技术,消除空回差至0.8弧分
应用磁流体密封轴承实现【技术深探】
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- 2025 年 5 月 (95)