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工业机器人选型有哪些常被忽略的技术指标?
精密传动系统的隐藏参数
在评估六轴协作机器人的运动精度时,多数采购方仅关注重复定位精度指标,却忽视了谐波减速器的回差补偿算法。广凡机器人采用的双编码器闭环控制系统,能实时监测rv减速器的齿隙变化量,通过运动学逆解模型修正关节角度偏差。这种动态补偿机制可降低0.02mm级的轨迹偏移,特别适合高精度装配场景。热力学模型的工艺适配性
工业机器人持续运行时产生的热变形问题常被低估。我们的实验数据显示,【智造解构】
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- 2025 年 5 月 (95)