• 工业机器人如何重塑现代制造业格局？
    #工业机器人应用#柔性制造系统#自动化升级方案

    多模态传感技术在工业机器人的革新应用
    在离散制造领域，工业机器人正通过力位混合控制算法实现毫米级装配精度。广凡机器人自主研发的六维力矩传感器配合视觉伺服系统，成功将工件定位误差控制在±0.02mm范围内。这种基于卡尔曼滤波的传感器融合技术，有效解决了传统示教再现模式在复杂工况下的适应性难题。

    高动态响应伺服驱动系统实现0.1ms级控制周期
    基于点云数据的3d视觉引导定位技术
    碰撞检测算法的安全

    【智造前沿】