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工业机器人如何重塑现代制造业格局?
多模态传感技术在工业机器人的革新应用
在离散制造领域,工业机器人正通过力位混合控制算法实现毫米级装配精度。广凡机器人自主研发的六维力矩传感器配合视觉伺服系统,成功将工件定位误差控制在±0.02mm范围内。这种基于卡尔曼滤波的传感器融合技术,有效解决了传统示教再现模式在复杂工况下的适应性难题。高动态响应伺服驱动系统实现0.1ms级控制周期
基于点云数据的3d视觉引导定位技术
碰撞检测算法的安全【智造前沿】
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- 2025 年 5 月 (95)